De excursies voor elke reiziger zijn geregeld op basis van de duur van zijn verblijf. De excursies variëren in moeilijkheidsgraad, duur en attracties.

Alle excursies worden geleid door een Inkaterra Explorer Guide in het Spaans of Engels (andere talen op aanvraag en tegen betaling).

Elke Explorer Guide leidt maximaal 10 reizigers tijdens elke excursie.

Geprogrammeerde excursies worden aangeboden op basis van de verblijfsduur.
- Trail-systeem
- Nachtwacht op de rivier
- Regenwoud bij nacht
- Bio-boomgaard
- Palmetum
- Carachamayo-route

Geprogrammeerde excursies worden aangeboden op basis van de verblijfsduur.
- Inkaterra Canopy Walkway
- Riviereiland
- Moerasland
- Gamitana
- Verfinstallatie

Extra excursies zijn beschikbaar tegen een toeslag:
- Lake Sandoval: Navigeer met een kano door deze prachtige hoefijzervormige waterspiegel omringd door Aguaje-palmbomen (Mauritia flexuosa), bewoond door gigantische rivierotters (Pteronura brasiliensis), blauwe en gele ara's (Ara ararauna), hoatzins (Opisthocomus hoazin), rode brulapen (Alouatta seniculus), zwarte kaaimannen (Melanosuchus niger) en een van's werelds grootste zoetwaterschaalvissen: de paiche (Arapaima gigas). Toegang tot discretie tijdens het regenseizoen.