Les excursions pour chaque voyageur ont été organisées en fonction de la durée de leur séjour. Les excursions varient en difficulté, durée et attractions.

Toutes les excursions sont dirigées par un Inkaterra Explorer Guidée en espagnol ou en anglais (d'autres langues sur demande et moyennant des frais supplémentaires).

Chaque guide de l'explorateur guide un maximum de 10 voyageurs au cours de chaque excursion.

Des excursions programmées sont proposées en fonction de la durée du séjour.
- Système de sentiers
- Veille nocturne sur la rivière
- Forêt tropicale de nuit
- Verger biologique
- Palmier
- Sentier de Carachamayo

Des excursions programmées sont proposées en fonction de la durée du séjour.
- Passerelle à baldaquin Inkaterra
- Île fluviale
- Zone humide
- Gamitane
- Usine de teinture

Des excursions supplémentaires sont disponibles moyennant des frais supplémentaires :
- Lac Sandoval : Naviguez en canoë dans ce magnifique miroir d'eau en forme d'arc de bœuf entouré de palmiers Aguaje (Mauritia flexuosa), habité par des loutres de rivière géantes (Pteronura brasiliensis), des aras bleus et jaunes (Ara ararauna), des hoatzins (Opisthocomus hoazin), des singes hurleurs rouges (Alouatta seniculus), des caïmans noirs (Melanosuchus niger) et l'un des plus grands poissons d'eau douce à écailles du monde : la paiche (Arapaima gigas). Accès à la discrétion pendant la saison des pluies.