Las excursiones para cada viajero han sido seleccionadas de acuerdo a la duración de su estancia. Las excursiones varían en dificultad, duración y atracciones.

Las excursiones son guiadas por un Guía Explorador de Inkaterra en español o inglés (otros idiomas a pedido y están sujetos a un costo adicional).

Cada Guía Explorador de Inkaterra conduce un máximo de 10 viajeros por excursión.

Las excursiones programadas se ofrecen en función de la duración de la estancia.
- Sistema de trochas
- Río de noche
- Selva nocturna
- Biohuerto
- Palmetum
- Carachamayo

Las excursiones programadas se ofrecen en función de la duración de la estancia.
- Inkaterra Canopy Walkway
- Isla de río
- Aguajales
- Chacra Gamitana
- Planta de tintóreas

Hay excursiones adicionales disponibles con un cargo adicional:
- Lago Sandoval: Navegue en canoa por este espejo de agua en forma de herradura, rodeado de palmeras de agua (Mauritia flexuosa), donde se encuentra la nutria gigante de río (Pteronura brasiliensis), el guacamayo azul y amarillo (Ara ararauna), el shansho (Opisthocomus hoazin), el mono aullador (Alouatta seniculus), el caimán negro (Melanosuchus niger) y uno de los peces con escamas de agua dulce más grande del mundo, el paiche (Arapaima gigas). Acceso restringido en épocas de lluvia.