Het historische kamp Nsefu ligt in de exclusieve Nsefu Sector op een prachtige meander aan de rivier de Luangwa waar olifanten vaak over steken. Nsefu is een doordrenkt van geschiedenis en werd gebouwd in 1951 en behoudens enkele upgrades het kamp en de kamers zijn nog steeds op dezelfde plaats in de originele stijl. De Nsefu sector werd voor het eerst uitgeroepen tot wildreserve in 1966, zo'n vijf jaar voordat de South Luangwa zelfs werd uitgeroepen en is altijd erkend als een uitstekend game-viewgebied. Robin Pope Safaris nam Nsefu over in 1998, besteedde een jaar aan het upgraden en opende de Nsefu in juli.

Het kamp verwelkomt slechts twaalf gasten in zes originele bakstenen en rieten rondavels met eigen badkamer, elke kamer opent naar wat gewoon omschreven kan worden als het beste uitzicht in het zuiden van Luangwa.