Situat en l'exclusiu sector de Nsefu en un magnífic meandre al riu Luangwa a través del qual els elefants sovint creuen es troba el campament històric de Nsefu. Nsefu és un ple d'història i va ser construït en 1951 i sense algunes millores el campament i les habitacions estan encara en el mateix lloc en l'estil original. El sector de Nsefu es va pronunciar per primera vegada una reserva de jocs en 1966 uns cinc anys abans que el Luangwa sud fos declarat i sempre ha estat reconegut com una àrea de visualització de jocs excepcional. Robin Papa Safaris es va fer càrrec de Nsefu el 1998, va passar un any actualitzant-lo i el va obrir al juliol següent.

El campament acull només dotze convidats en sis rondavels originals de maó i palla amb instal·lacions en suite, cada habitació s'obre al que simplement es pot descriure com la millor vista al sud de Luangwa.