Situé dans le secteur exclusif de Nsefu sur un magnifique méandre sur la rivière Luangwa à travers lequel les éléphants traversent souvent se trouve le camp historique de Nsefu. Nsefu est un riche en histoire et a été construit en 1951 et à l'exception de quelques améliorations, le camp et les chambres sont toujours au même endroit dans le style original. Le secteur de Nsefu a été déclaré réserve de gibier pour la première fois en 1966 quelque cinq ans avant même que le sud de Luangwa soit déclaré et a toujours été reconnu comme une zone de jeu exceptionnelle. Robin Pope Safaris a repris Nsefu en 1998, a passé un an à l'améliorer et l'a ouvert en juillet suivant.

Le camp accueille seulement douze invités dans six rondavels originaux en briques et chaume avec salle de bains, chaque chambre s'ouvrant sur ce qui peut simplement être décrit comme la meilleure vue dans le sud de Luangwa.