Das historische Camp Nsefu liegt im exklusiven Nsefu-Sektor auf einem herrlichen Mäander am Luangwa Fluss, über den Elefanten oft kreuzen. Nsefu ist ein geschichtsträchtig und wurde im Jahr 1951 erbaut und einige Upgrades des Lagers und Zimmer sind noch an der gleichen Stelle im ursprünglichen Stil. Der Nsefu-Sektor wurde 1966 erstmals zum Wildreservat ausgesprochen, etwa fünf Jahre bevor der südliche Luangwa überhaupt erklärt wurde und seit jeher als herausragendes Spielfeld anerkannt wurde. Robin Pope Safaris übernahm Nsefu 1998, verbrachte ein Jahr mit der Modernisierung und öffnete es im folgenden Juli.

Das Camp empfängt nur zwölf Gäste in sechs originalen Backstein- und Reetchrondavels mit eigenem Bad, jedes Zimmer öffnet sich zu dem, was man einfach als die beste Aussicht im Süden Luangwa beschreiben kann.