På Sand Rivers är våra öppna 4x4-fordon ett bra sätt att se saker och för att täcka lite avstånd när det behövs. Och naturligtvis finns det tillfällen när de ger dig de bästa vyerna, tillgång och fotografiska möjligheter till vilda djur som kallar Selous hem. Vi gör antingen två enheter om dagen, tidigt på morgonen och sedan tidigt på eftermiddagen, med en underbar siesta och lunch i lägret mellan. Under de tider på året när det inte är för varmt vågar vi också ut för heldagsspel med en packad picknick lunch.

Vi vill behålla spontaniteten överallt där vi kan. Ofta är det bästa sättet att se saker och ting, för att undvika att sprida djur från sjön, eller skrämma en flock elefant när de matar sig genom en sträcka av gräsmark, att hoppa ner och lugnt arbeta oss fram till en bra position till fots. Att gå i busken tar safari ner till en långsammare takt, och är en chans att lära sig, röra och känna Afrika, att få en glimt på den otroliga floran och små djur som kallar det hem.

Att vara på floden - bry dig inte om spelet - är en fantastisk kontrast till tiden i ett fordon. Drifting tyst nedströms, försiktigt spiralande i strömmen, titta på flodbankerna utvecklas är svårt att slå. Men här igen vill vi ta oss tid att sluta. Kryp försiktigt genom stigar i den tjocka flodbusken och du kommer att dyka upp - osedd - i magiska avskilda översvämningsslätter. Ofta finns det godsaker i beredskap; stora flockar av stora vita pelikaner som fiskar i krympande pooler, välvältrande familjer med elefantsocialiserande, stoltserar lejon som sover av en måltid.

Flycamping är en underbar surpise, bäst vänster oförklarlig. Om du frågar oss är det enkelt, du måste prova det. Detta är en märklig östafrikansk passion och hur saker och ting gjordes förr i tiden; med minsta krångel, men inte klotter på någon av bekvämligheterna. Som så ofta är sättet, när du begränsar krusiduller, det låter dig verkligen se vad som är speciellt och vad som händer omkring dig.

Titta på elefant när de passerar ditt läger i månskenet, tysta fötter i den varma sanden, eller bara titta genom myggnätet taket på ditt tält från bekvämligheten av ditt sovrum. Vi har gjort det här nu i nästan 20 år. Folkets reaktioner varierar, vissa tycker att det är ganska känslomässigt, andra känner en barnliknande känsla av frihet och frigivning (en man sprang runt i små cirklar som gråter som en 5-åring) och naturligtvis en hel del erkänner att känna sig lite rädd. Men det är helt enkelt ingen överdrift att säga att under alla dessa år ångrar nästan ingen att försöka denna mest speciella upplevelse.