Das Twyfelfontein Adventure Camp liegt eingebettet in eine hügelige Felslandschaft, nur 10 Fahrminuten von den Twyfelfontein Rock Engravings entfernt. Das Damara Living Museum und das Huab River Valley können zu Fuß erreicht werden.
Die Unterkunft besteht aus 12 möblierten Zelten mit jeweils zwei Betten, einem offenen Badezimmer mit Dusche, Waschbecken und Toilette sowie einer schattigen Terrasse mit Sesseln. Das Hauptzelt, eine offene Lapa, bietet Platz für einen Restaurantbereich, eine Bar und eine Poolterrasse. Das Restaurant kann im Winter mit Fensterläden geschlossen werden.

Angeboten wird auch eine malerische Fahrt in die Natur zum Huab-Fluss und im umliegenden Tal. Es ist ein Ausflug, bei dem die Besucher einzigartige geologische Formationen entdecken können und die Möglichkeit haben, die seltenen Wüstenelefanten und Nashörner zu beobachten.
Ein Besuch im benachbarten Damara Living Museum kann in eigener Regie erfolgen, es bietet einen faszinierenden Einblick in das Leben der Menschen, den Puls und die Seele des Damaralandes.