Yosemite je nejvyhledávanějším parkem Kalifornie. Nejen kvůli svým krásám, ale zčásti i proto, že je snadno přístupný ze San Franciska (4,5 hodiny jízdy). Má také tu výhodu, že dokáže uspokojit autoturistu i náročného horala. První kroky mnoha návštěvníků přijíždějících od západu vedou většinou na vyhlídku Glacier Point ve výšce 2199 m. Odtud se z ptačí perspektivy otevře omračující panoráma Yosemitského údolí – Yosemite Valley, které zde v dávnověku vyřezaly ustupující ledovce. Z kilometrové výšky uvidíme přímo pod sebou tenkou stužku řeky Merced River. Naproti se tyčí obrovitý žulový dóm Half Dome s chybějící polovičkou. Za ním pak ustupují další velikáni Sierra Nevady až k horizontu na východě. Po pravé straně jsou v oblacích vodní tříště vidět hučící vodopády Vernall a Nevada Falls. K oběma se snadno dostaneme populární pěšinkou Mist Trail z turistické základny Yosemite Village. Tady objevíme například návštěvnické středisko, poštu a také muzeum s fotografiemi vynikajícího krajináře Anselma Adamse. Velmi krátká a oblíbená stezka vede od hotelu Yosemite Lodge k patě horské stěny, z jejíhož vrcholu se do hlubiny řítí dvoudílný vodopád Yosemite Falls. Padá z výšky 739 metrů a je největší v celé severní Americe. Jiný žulový kolos El Capitan stoupá k nebi na západě Yosemitského údolí. Mezi horolezci je o něj takový zájem, že v létě čekají dvoudenní frontu, než se na stěně uvolní místo.