Cango Caves Heritage Tour is een 60 minuten durende tour, geleid door ervaren, deskundige en geaccrediteerde grotgidsen. Alle rondleidingen worden aangeboden in het Engels, maar bij het boeken kunnen ook Afrikaans, Duits en Franstaligen worden aangeboden. De erfgoedtour geeft bezoekers inzicht in de zes hallen, kamers en kamers in de grotten, evenals een dichtbij zicht op stalactieten, stalagmieten en een kolonie vleermuizen die de grot hun thuis hebben gemaakt.