Pedra do Telégrafo, ubicado en Barra de Guaratiba, en la zona occidental de Río de Janeiro, es un famoso mirador de 354 metros que ofrece vistas panorámicas de las playas y del macizo de Pedra Branca. Los visitantes pueden recorrer el sendero hasta la cima, tomar fotografías creativas en la icónica cornisa rocosa y disfrutar de vistas panorámicas de Marambaia Restinga, Recreio dos Bandeirantes y Barra da Tijuca. Cabe destacar que el sitio ganó popularidad durante la Segunda Guerra Mundial como puesto de observación para los submarinos enemigos, y hoy en día se encuentra dentro del Parque Estatal Pedra Branca, uno de los bosques urbanos más grandes del mundo, que combina historia con aventura.