Twyfelfontein is de naam van een waterbron in Damaraland, waar meer dan 2.500 prehistorische rotstekeningen zijn gevonden. De grootste verzameling ter wereld en daarom in 2007 uitgeroepen tot Unesco Werelderfgoed. Deze tekeningen zijn, in tegenstelling tot vele andere tekeningen die in zuidelijk Afrika zijn gevonden, gekerfd in de rotsen. Eigenlijk moeten we dus over 'gravures' spreken. Over de exacte ouderdom is men het nog niet eens, maar er wordt gezegd dat sommige gravures zo'n 6000 jaar oud zijn. Ze zijn aangebracht door San ('Bosjesmannen'), de eerste bewoners van dit gebied. De afbeeldingen stellen voornamelijk jachttaferelen voor.