Der erste Europäer, der die Victoriafälle mit eigenen Augen sah, war der schottische Missionar und Afrikareisende David Livingstone. Nachdem er Berichte über einen mächtigen Wasserfall gehört hatte, landete er Mitte des 19. Jahrhunderts auf einer kleinen Insel, die direkt an der Kante liegt, über die sich der Sambesi in die Tiefe stürzt. Zu Ehren seine Königin nannte er dieses Naturereignis, das er als das schönste das er in Afrika je zu Gesicht bekam beschrieb, Victoria Falls. Nach ihm wurde Livingstone genannt, die Stadt die auf dem Seite der grenzübergreifenden Victoriafälle zu Zambia gehört.