Die Cango Caves Heritage Tour ist eine 60-minütige Tour, die von erfahrenen, sachkundigen und anerkannten Höhlenführern geleitet wird. Alle Führungen werden auf Englisch angeboten, aber bei der Buchung können auch Afrikaans-, Deutsch- und Französischsprachige Leiter angefragt werden. Die Heritage Tour gibt den Besuchern einen Einblick in die sechs "Säle", Kammern und Räume des Höhlensystems, sowie einen Blick auf Stalaktiten, Stalagmiten und eine Fledermauskolonie, die die Höhle zu ihrem Zuhause gemacht hat.