Kateřinský palác je pojmenován po Kateřině I., manželce Petra Velikého, která vládla Rusku dva roky po smrti svého manžela. Původně skromná dvoupatrová budova, kterou nechal Petr postavit pro Kateřinu v roce 1717, vděčí za svou úžasnou majestátnost jejich dceři císařovně Alžbětě, která si Carské Selo vybrala jako své hlavní letní sídlo. Počínaje rokem 1743 byla budova rekonstruována čtyřmi různými architekty, než byl Bartholomeo Rastrelli, hlavní architekt císařského dvora, pověřen, aby budovu kompletně přepracoval v měřítku konkurenčním Versailles.