V NP Samburu máte jedinečnou možnost pozorovat odlišné druhy zvířat, než v ostatních keňských národních parcích, ležících jižněji, blíže u hranic s Tanzanií. Mimo dalších druhů antilop, obvyklých v celé Keni, zde žijí antilopy žirafí, zebry grevyho, endemické žirafy síťované, a přímorožci. V řece Ewaso Ngiro se s oblibou koupou sloni, odpočívají hroši a krokodýli nilští. Savanou procházejí paviáni a v korunách stromů narazíte na kočkodany, ale také na leopardy. Pod stromy pak vyhledávají stín smečky lvů. V Samburu si ale na své přijdou i ornitologové, vyskytuje se zde na 350 druhů ptáků.