Denominada como la «Venecia del Este», la ciudad de Udaipur está construida en torno a tres lagos interconectados (el lago Pichhola, el lago Fateh Sagar y el lago Swaroop Sagar más pequeño) y está rodeada por las colinas de la cordillera Aravalli. Es el hogar de una variedad de templos antiguos y palacios de cuentos de hadas (varios de estos últimos se han convertido en hoteles patrimoniales de lujo) y es conocida como una de las ciudades más bellas y románticas de Rajastán. Entre las atracciones imperdibles se incluyen el Palacio de la Ciudad, el Palacio del Lago (ubicado en una pequeña isla en medio del lago Pichola) y el Observatorio Solar de Udaipur, el principal sitio de observación solar de Asia.