Yosemite Valley is uitgesleten door gletsjers, die zich een weg baanden door het granieten gesteente. De hardste en meest massieve rotsblokken, zoals El Capitan en Half Dome, bleven intact. El Capitan is een favoriete bestemming voor ervaren klimmers en is de grootste granieten monoliet op aarde. Half Dome is de bekendste bezienswaardigheid in Yosemite National Park en torent bijna 1.500 meter boven de vallei uit. De beklimming van Half Dome is een populaire en uitdagende dagtocht. Je bedwingt de steile reus op je wandelschoenen, kabels kabels aan weerszijden van het pad geven je steun. De Half Dome-hike is mogelijk van eind mei tot begin oktober, inschrijven kan via een 'lottery'-systeem op recreation.gov. Andere hoogtepunten van de Yosemite Valley zijn de Yosemite Falls en Tunnel View. Door Yosemite Valley rijdt een gratis shuttlebus.

Watervallen: De Yosemite-waterval is met zijn 740 meter een van de hoogste watervallen ter wereld. De waterval is tien keer hoger dan de Niagara, en twee keer zo hoog als het Empire State Building. De waterval bestaat uit drie gedeelten; de Upper Fall, Middle Cascades en Lower Fall. Tijdens droge periodes in de zomer en het najaar kan de waterval deels of zelfs helemaal droogvallen. Een waterval die het hele jaar door te zien is, is de 190 meter hoge Bridalveil Fall. Deze waterval is de eerste waterval die je ziet wanneer je de vallei inkomt. Hoe groot de waterval is, is afhankelijk van de regenval en het seizoen.