Zion Canyon Scenic Drive is de bekendste weg die door Zion loopt. De weg is tien kilometer lang en kronkelig. Langs Zion Canyon Scenic Drive liggen bezienswaardigheden, uitzichtpunten en beginpunten van wandelroutes. Van half maart tot eind oktober is de weg alleen geopend voor shuttlebussen. Je parkeert dan je auto/camper op de grote parkeerplaats bij de ingang en reist verder met de (gratis) bus. De bussen vertrekken ongeveer elke tien minuten vanaf het Visitor Center en ze rijden tot het eindpunt Temple of Sinawava (daar keren ze om). Eén retourrit (zonder uitstappen) kost je ongeveer anderhalf uur.