Een van de mooiste uitzichten van Yosemite vind je bij Glacier Point, aan het eind van de gelijknamige weg. Vanaf de parkeerplaats aldaar wandel je in enkele minuten wandelen naar het uitzichtpunt. Je staat hier op bijna 2.200 meter hoogte en op bijna 1.000 meter boven Half Dome Village (voorheen Curry Village) op de valleibodem. Je kunt erg ver kijken en ziet grote delen van de Yosemite-vallei, met Half Dome, Vernal Fall en Nevada Fall, het ravijn van de Tenaya Creek en de Upper en Lower Yosemite Falls. Glacier Point Road is 25 kilometer lang en behoorlijk kronkelig. Rijd je met een (grote) camper? Rijd dan rustig en voorzichtig. Na acht kilometer kom je bij Badger Pass Ski Area. Van oktober/november tot en met mei wordt de weg vanaf hier afgesloten, tijdens de wintermaanden kun je op ski’s verder. Aan de Glacier Point Road vind je onder andere Washburn Point (met uitzicht op drie watervallen) en de Taft Trail (een pad naar een 360-graden panorama bij Sentinel Dome, 3,5 km round trip). Een indrukwekkende, maar inspannende wandeling die start bij Glacier Point, is de Panorama Trail (13,6 km). Je wandelt langs Illiouette Fall en ziet het oostelijke deel van de Yosemite-vallei. Ook wandel je langs Vernal Fall en Nevada Falls. Je kunt het beste met de bus naar Glacier Point gaan en vanaf daar je wandeling starten; je wandelt dan naar beneden naar Yosemite Valley.