Rodeando y protegiendo el río que lleva su nombre, el parque se encuentra en la costa occidental de la isla de Palawan, dentro de la cordillera de Saint Paul. Reconocido como una de las Nuevas Siete Maravillas del mundo, el río subterráneo de Puerto Princesa fluye durante más de ocho kilómetros a través de un fascinante sistema de cavernas subterráneas, entre deslumbrantes estalactitas y estalagmitas. Los paseos en barco por el río duran poco menos de una hora y permiten a los visitantes disfrutar de la belleza del resplandeciente interior del canal, así como de parte de la vida silvestre que alberga, como murciélagos, monos y ardillas. Por encima del suelo, los visitantes también pueden observar hasta 30 especies de mamíferos, 19 especies de reptiles y 252 especies de aves, que albergan entre 13 tipos de bosques y 300 especies de plantas diferentes.