Castillo San Felipe de Barajas is een fort in de Colombiaanse stad Cartagena de Indias. Het is gelegen op een heuvel genaamd San Lazaro en werd gebouwd in 1657 tijdens het Spaanse koloniale tijdperk.

In 1984 nam de Unesco het historisch centrum van de stad Cartagena de Indias, de vestingwerken en het kasteel San Felipe de Barajas op in de lijst van werelderfgoederen. Het wordt beschouwd als een van de zeven wonderen van Colombia en is een van de grootste bouwwerken op Colombiaans grondgebied.