Pedra do Telégrafo, situé à Barra de Guaratiba, dans la zone ouest de Rio de Janeiro, est un célèbre point de vue à 354 mètres offrant une vue imprenable sur les plages et le massif de Pedra Branca. Les visiteurs peuvent parcourir le sentier menant au sommet, prendre des photos créatives sur l'emblématique corniche rocheuse et admirer des vues panoramiques sur Marambaia Restinga, Recreio dos Bandeirantes et Barra da Tijuca. Le site a notamment gagné en popularité pendant la Seconde Guerre mondiale en tant que poste d'observation des sous-marins ennemis. Il se trouve aujourd'hui dans le parc national de Pedra Branca, l'une des plus grandes forêts urbaines du monde, alliant histoire et aventure.