Zahrady založil francouzský malíř Jacques Majorelle, který přijel do Marrakeche na pozvání francouzského generála maršála Lyauteyho. Rozhodl se v Marrakechi žít a již v roce 1923 zasadil první palmový háj. Později si zde nechal postavit dům ve stylu art deco, který se rozhodl natřít kobaltově modrou barvou.  Zároveň rozšířil exotickou zahradu, ve které dům stojí dodnes.  Nádherné zahrady otevřel veřejnosti, ale po jeho smrti v roce 1962 byly opět uzavřeny a upadly v zapomnění. V roce 1980 se pro život v Marrakechi rozhodl slavný francouzský módní návrhář Yves Saint Laurent se svým partnerem Pierrem Bergém. Ti se do kobaltově modrého domu obklopeného zahradou zamilovali a rozhodli se v něm žít. Zachránili tak zahrady před developery, kteří měli o lukrativní pozemky enormní zájem. Po smrti Laurentově smrti v roce 2008 byly zahrady opět zpřístupněny veřejnosti. Návrhář je věnoval městu, kterému se tak chtěl odvděčit za přátelské přijetí. Dnes jsou zahrady úžasnou oázou klidu uprostřed rušného města. Zeleň zde kontrastuje s kobaltově modrou vilou, která dnes slouží jako muzeum mapující berberskou kulturu. Můžete využít i příjemné kavárny.