Město Udaipur, kterému se přezdívá "Benátky Východu", se rozkládá kolem tří vzájemně propojených jezer - jezera Pichhola, jezera Fateh Sagar a menšího jezera Swaroop Sagar - a je obklopeno kopci pohoří Aravalli. Nachází se zde řada starobylých chrámů a pohádkových paláců (několik z nich bylo přestavěno na luxusní památkové hotely) a je známé jako jedno z nejkrásnějších a nejromantičtějších měst Rádžasthánu. K zajímavostem, které musíte navštívit, patří Městský palác, Jezerní palác (stojí na malém ostrově uprostřed jezera Pichola) a Udaipurská sluneční observatoř - hlavní asijské místo pro pozorování Slunce.