Městský palác v Udaipuru, který se nachází nad jezerem Pichola, byl v průběhu čtyř staletí domovem mnoha královských rodin, z nichž každá mu dodala své vlastní jedinečné vkusy. Palác je jedinečný svého druhu v Rádžasthánu. Městský palác Udaipur byl postaven výhradně z mramoru a žuly, což jej činí vysoce luxusním. Vnitřek je ještě bohatší díky barevným skleněným inkrustacím, rytinám, věžím a balkonům.