Jantar Mantar je sestava kamenných astronomických přístrojů navržených k měření polohy Slunce, hvězd a planet. V Indii bylo pět Jantar Mantarů, přičemž ten džajpurský, Džaj Singha, byl dokončen v roce 1734, a tehdy byl výkladní skříní středověké vědy. Observatoř nechal postavit první džajpurský mahárádža Rajah Jai Singh II, který se živě zajímal o matematiku, architekturu a astronomii.  Podobné observatoře nechal postavit v Dillí, Udždžajnu, Mathuře a Benáresu. Džajpurská observatoř je největší a nejzachovalejší z nich.

Unikátem jsou ekvinokciální sluneční hodiny patřící k Jaipurově sestavě přístrojů, sestávající z gigantického trojúhelníkového gnómonu s přeponou rovnoběžnou se zemskou osou. Na obou stranách gnómonu je kvadrant kruhu, rovnoběžný s rovinou rovníku. Zkušený pozorovatel může přístroj použít s přesností asi 20 sekund k určení denní doby a deklinace Slunce a ostatních nebeských těles. Jsou to největší kamenné sluneční hodiny na světě a jsou známé jako Samrat Yantra. Džajpurský Jantar Mantar je na seznamu světového dědictví UNESCO.