Jezero Pičola, indická verze úchvatného jezera Como, se rozlévá od západních zdí Udaipuru až ke vzdáleným břehům zelených kopců, které město obklopují, a dodává městu romantickou a kouzelnou atmosféru. Sladkovodní jezero, které vzniklo v roce 1362 n. l., má čtyři ostrovy - na dvou z nich stojí paláce. Jezerní palác, dnes luxusní hotel, byl kdysi letním sídlem královské dynastie a Jag Mandir, známý jako "Jezerní zahradní palác", nabízí starobylou a listnatou památku, na kterou můžete upnout objektiv fotoaparátu. Zajistěte si místo na střeše hotelu u jezera, kde si každý večer vychutnáte třpytivý západ slunce.