S  rozlohou 16,25 km2 druhým nejmenším národním parkem Kostariky. Nachází se na pobřeží Tichého oceánu, nedaleko na jih od města Quepos v provincii Puntarenas a týmž směrem 132 km od hlavního města San José. Svým ustavením v roce 1972 park ochránil velmi krásnou a přírodně cennou oblast před srovnáním se zemí a přeměněním v luxusní letoviska a přímořská kondominia. Manuel Antonio nás ohromuje svou nesmírně působivou scenérií – malebné zátoky, bílé písečné pláže, bujná vegetace tropického lesa, v pozadí vysoké hory. Úzké ústí řeky Río Camaronera do moře odděluje vstup do parku od malé vesnice, která nese stejné jméno. Zde u vstupu si můžeme prohlédnout venkovní přírodně-historické muzeum a pronajmout místního profesionálního průvodce-přírodovědce. Parkem se vinou dobře značené stezky, které propojují jednotlivé pláže s pralesem a skalnatými výběžky. Od vstupu je to asi 30 minut chůze k první z pláží Playa Ospadilla Sur, opředenou mangrove a přílivovými jezírky, kde se dobře šnorchluje. Pláž se protahuje v pevninskou šíji, tzv. „tombolo“, která se rozšiřuje v zalesněný poloostrov. Stezka tu dále pokračuje k výběžku Punta Catedral, odkud se nabízejí úchvatné pohledy na Pacifik a okolní skalnaté ostrůvky, obývané pelikány.