Le Palais Ducal de la Bragança à Guimarães a été ordonné de construire au XVe siècle par Afonso - fils illégitime du roi João Ier et Inês Pires Esteves - qui était le 1er duc de la maison de Bragança et le 8ème comte de Barcelos.

Le Palais Ducal de la Bragança a été classé Monument National en 1910 - avant même sa reconstruction - et est actuellement une dépendance de la Direção Regional de Cultura do Norte. A l'intérieur il y a un musée (1er étage), une aile pour la Présidence de la République (façade principale, 2ème étage) et un vaste espace dédié à plusieurs initiatives culturelles (au rez-de-chaussée). Le palais est l'un des musées les plus visités au Portugal tant par les Portugais que par les étrangers.