Voi liegt am Rande der südöstlichen Ebenen Kenias und ist die größte Stadt an der Autobahn Nairobi-Mombasa in der Küstenregion. Sie wird oft als Ausgangspunkt für den Besuch des Tsavo East-Nationalparks genutzt, dessen Haupttor sich etwas außerhalb der Stadt befindet. Die Stadt bietet auch Zugang zum Tsavo-West-Nationalpark, zu den Taita Hills und zur Grenzstadt Taveta, was sie zu einem bequemen Zwischenstopp für Reisende macht, die den Süden Kenias erkunden. Rund um Voi erstreckt sich eine trockene Savanne, die mit Affenbrotbäumen übersät ist, während sich die Taita Hills im Westen erheben und bewaldete Pfade und erhöhte Aussichtspunkte bieten. Lokale Lodges und Restaurants bieten einen praktischen Ort, um sich vor den Pirschfahrten im Morgengrauen auszuruhen. Kurze Ausflüge ermöglichen es den Besuchern, sowohl die Tierwelt als auch die ruhigeren Hügellandschaften in der Nähe zu erleben.