De stad Udaipur, ook gekend als het 'Venetië van het Oosten' is gebouwd rond drie met elkaar verbonden meren - Lake Pichhola, Fateh Sagar Lake en het kleinere Swaroop Sagar-meer. De stad wordt omringd door de heuvels van het Aravalli-gebergte. Het is de thuisbasis van een scala aan oude tempels en sprookjesachtige paleizen, waarvan er enkele zijn omgebouwd tot luxe-erfgoedhotels. Udaipur staat bekend als een van de mooiste en meest romantische steden van Rajasthan. Een belangrijke attractie is het indrukwekkende City Palace, dat gebouwd werd over een periode van 400 jaar. Ook de moeite waard is het witmarmeren Lake Palace, dat op een eilandje ligt in Lake Pichola en nu dient als vijfsterrenhotel.  In Udaipur bevindt zich ook een bekend zonne-observatorium.