The Rainbow Bridge er en hengebro som krysser nordlige Tokyo-bukten mellom Shibaura Pier og Odaiba vannfront utvikling i Minato, Tokyo, Japan. Byggingen av broen startet i 1987, og den ble ferdigstilt i 1993. Broen er 798 meter lang, med en hovedspenning på 580 meter. Offisielt kalt «Shuto Expressway nr. 11 Daiba Route - Port of Tokyo Connector Bridge», navnet «Rainbow Bridge» ble bestemt av publikum. Tårnene som støtter broen er hvite i fargen, er designet for å harmonisere med byens silhuett i Tokyo sentrum. Det er også lamper plassert på ledningene som støtter broen, som er opplyst i rød, hvit og grønn om kvelden, ved hjelp av solenergi oppnådd i løpet av dagen. Rainbow Bridge kan nås til fots fra Tamachi stasjon eller Shibaura-Futō stasjon på fastlandet.