Het City Palace Museum, Udaipur, is gehuisvest in het iconische 450 jaar oude paleis, de voormalige residentie van de heersers van Mewar. Het werd in 1969 als museum geopend voor het publiek dankzij de inspanningen van Maharana Bhagwat Singh uit Mewar. De Mardana Mahal en Zenana Mahal werden nagelaten aan de Maharana of Mewar Charitable Foundation, opgericht door Maharana Bhagwat Singh. Het museum is in vijftig jaar aanzienlijk gegroeid en trekt bezoekers van over de hele wereld aan. De koninklijke familie van Mewar, waarvan wordt aangenomen dat ze afstamt van de zon, heeft een rijke geschiedenis, waarbij Udaipur in 1553 CE de hoofdstad werd onder Maharana Udai Singh II.