Pedra do Telégrafo, situata a Barra de Guaratiba nella zona occidentale di Rio de Janeiro, è un famoso punto panoramico a 354 metri che offre ampie vedute delle spiagge e del massiccio della Pedra Branca. I visitatori possono percorrere il sentiero fino alla vetta, scattare fotografie creative sull'iconica sporgenza rocciosa e godere di viste panoramiche su Marambaia Restinga, Recreio dos Bandeirantes e Barra da Tijuca. In particolare, il sito ha guadagnato popolarità durante la seconda guerra mondiale come punto di avvistamento per i sottomarini nemici e oggi si trova all'interno del Pedra Branca State Park, una delle più grandi foreste urbane del mondo, che unisce storia e avventura.