Die Stadt Udaipur, die als „Venedig des Ostens“ bezeichnet wird, ist um drei miteinander verbundene Seen gebaut - den Pichhola-See, den Fateh Sagar-See und den kleineren Swaroop Sagar-See - und ist von den Hügeln des Aravalli-Gebirges umgeben. Es beherbergt eine Reihe von alten Tempeln und märchenhaften Palästen (einige der letzteren wurden in Luxushotels umgewandelt) und ist als eine der schönsten und romantischsten Städte von Rajasthan bekannt. Zu den Sehenswürdigkeiten gehören der City Palace, der Lake Palace (auf einer kleinen Insel mitten im Pichola-See) und das Udaipur Solar Observatory - Asiens führender Solarbeobachtungsort.