El Museo del Palacio de la Ciudad de Udaipur se encuentra dentro de un icónico palacio de 450 años de antigüedad, la antigua morada de los gobernantes de Mewar. Fue declarado formalmente museo abierto al público en 1969. El museo presenta colecciones de armaduras y pinturas al estilo Mewar y está repleto de recuerdos reales de valor incalculable.