El Museo del Palacio de la Ciudad de Udaipur se encuentra en el icónico palacio de 450 años de antigüedad, la antigua residencia de los gobernantes de Mewar. Se abrió al público como museo en 1969 gracias a los esfuerzos del maharana Bhagwat Singh de Mewar. El Mardana Mahal y el Zenana Mahal fueron legados a la Fundación Benéfica Maharana de Mewar, creada por el maharana Bhagwat Singh. El museo ha crecido significativamente durante cincuenta años y atrae a visitantes de todo el mundo. La familia real de Mewar, que se cree que desciende del Sol, tiene una rica historia, ya que Udaipur se convirtió en la capital en 1553 d.C., bajo el maharana Udai Singh II.