Die Cango Caves Heritage Tour ist eine 60-minütige Tour, die von erfahrenen, sachkundigen und akkreditierten Höhlenführern geführt wird. Alle Touren werden in englischer Sprache angeboten. Bei der Buchung können jedoch Afrikaans-, Deutsch- und Französischsprachige angeboten werden. Die Heritage Tour gibt den Besuchern einen Einblick in die sechs Säle, Kammern und Räume der Höhlen sowie einen Nahblick auf Stalaktiten, Stalagmiten und eine Kolonie von Fledermäusen, die die Höhle zu ihrem Zuhause gemacht haben.